包装纸箱码垛机器人

本线由产品输送线、机器人（本体+夹具）、码垛区域一、码垛区域二、电气控制等组成。可涵盖产品大小200-1200mm尺寸的纸箱，按产品尺寸和码垛区域选择机器人型号（负载及臂长），图上机器人型号为负载130Kg，臂长2800mm。

工艺流程：产品通过输送线输送到机器人抓取位置，传感器感应到信号后，机器人夹具自动调整行程，用吸盘夹具把产品吸起，通过机器人运动把产品放到码垛区域按排列顺序进行码垛。

耐火砖码垛机器人

本线由耐火砖压铸设备、输送线、机器人（本体+夹具）、码垛拖板、电气控制等组成。可涵盖各类尺寸的产品，实心砖或空心砖等。按产品尺寸和码垛区域选择机器人型号（负载及臂长）, 图上机器人型号为负载50Kg，臂长2100mm。

工艺流程：产品通过压铸设备成型后，由输送线输送到机器人抓取位置，传感器感应到信号后，推料机构把耐火砖定位，机器人夹具自动调整行程，用夹具把产品抓起，通过机器人运动把产品放到码垛区域按排列顺序进行码垛。