2019/9/16
包装纸箱码垛机器人
本线由产品输送线、机器人(本体+夹具)、码垛区域一、码垛区域二、电气控制等组成。可涵盖产品大小200-1200mm尺寸的纸箱,按产品尺寸和码垛区域选择机器人型号(负载及臂长),图上机器人型号为负载130Kg,臂长2800mm。
工艺流程:产品通过输送线输送到机器人抓取位置,传感器感应到信号后,机器人夹具自动调整行程,用吸盘夹具把产品吸起,通过机器人运动把产品放到码垛区域按排列顺序进行码垛。
耐火砖码垛机器人
本线由耐火砖压铸设备、输送线、机器人(本体+夹具)、码垛拖板、电气控制等组成。可涵盖各类尺寸的产品,实心砖或空心砖等。按产品尺寸和码垛区域选择机器人型号(负载及臂长), 图上机器人型号为负载50Kg,臂长2100mm。
工艺流程:产品通过压铸设备成型后,由输送线输送到机器人抓取位置,传感器感应到信号后,推料机构把耐火砖定位,机器人夹具自动调整行程,用夹具把产品抓起,通过机器人运动把产品放到码垛区域按排列顺序进行码垛。
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